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4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Contrôlez le joint radial.
Remplacez-le s'il est endommagé, comme
décrit ci-dessous.
Pour remplacer le joint radial, vous devez
extraire, si ce n'est déjà fait, la butée méca-
nique et l'unité FPC de l'axe 4 hors de
l'unité d'extension du logement.
Appliquez une légère couche de graisse
sur le joint après le remplacement du joint
radial et nettoyez après la remise en place.
Placez le joint radial dans l'unité d'exten-
sion du logement.
Placez la partie circulaire de l'outil de mon-
tage du joint radial contre le joint radial.
Montez la plaque d'outil de l'autre côté de
l'unité d'extension du logement à l'aide des
six vis M6X50.
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4 Réparation
logement de l'axe 4
Remarque
Joint radial avec lèvre pare-poussière:
3HAB3701-48
xx1400000438
Jeu d'outils de montage du joint de l'axe 4:
3HAC049699-001
xx1400000436
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Suite
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