ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 741

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 1200:

4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4

Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Retirez le couvercle du logement du bras supé-

Pour les robots avec lampe de sécurité (option)

Faites attention aux câbles de la lampe de signa-

lisation fixés à l'intérieur du logement ! Débran-

chez les connecteurs de câble de la lampe R3.H1

et R3.H2 et retirez entièrement le couvercle en le

Coupez la bande qui maintient les connecteurs.

Avant de rem-

xx1300000456

xx1300002494

4 Réparation

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