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5 Étalonnage
5.6.5 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 3
Suite
Vérification et finalisation de l'étalonnage
1
2
3
Après l'étalonnage
1
906
Action
Relâchez les freins et faites pivoter manuellement
l'axe pour éloigner les tiges d'étalonnage l'une de
l'autre. Cela permet d'éviter de détériorer les tiges
en cas de fonctionnement incorrect pendant
l'étape suivante de pilotage manuel.
Pilotez manuellement l'axe 3 jusqu'à zéro degré
à l'aide du FlexPendant.
Vérifiez que les repères de synchronisation sur
l'axe 3 sont alignés l'un avec l'autre.
Sont-ils alignés dans les plages de tolérance ?
•
Si oui, l'étalonnage est correct.
•
Sinon, recommencez la procédure d'étalo-
nnage.
Action
Notez les nouveaux paramètres système sur une
nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette
d'étalonnage du robot.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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