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Dépose du bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Dégagez légèrement le faisceau de câbles
du logement du bras inférieur.
Remarque
Les câbles restent branchés à l'intérieur
du robot, veillez donc à ne pas provoquer
de tension sur les câbles !
Desserrez le boîtier de câbles du balancier
en retirant les vis, puis inclinez-le vers
l'extérieur.
ATTENTION
Assurez-vous que le joint du joint de câbles
n'est as endommagé lorsque le boîtier de
câbles est suspendu au câble.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Remarque
xx1300002548
xx1300002549
Remarque
4 Réparation
Suite
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