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Remise en place du paquet de câbles dans la base
Notez que la procédure varie en fonction de l'emplacement de l'interface des
connecteurs (à l'arrière ou au bas de la base).
Câbles avec interface arrière
Utilisez cette procédure si l'interface des connecteurs se trouve à l'arrière de la
base.
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Valide pour IRB 1200-7/0.7
Si le faisceau de câbles est une pièce détachée
neuve, coupez 100 mm de longueur à l'extrémité
supérieure de chaque tuyau à air.
Remarque
Le même faisceau de câbles de rechange est uti-
lisé pour IRB 1200-5/0.9 .
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Vérifiez le joint du couvercle de la base.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Insérez le paquet de câbles dans la base, par
l'arrière.
Reconnectez le câble de terre.
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4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Remarque
Remarque
Joint pour couvercle arrière de la
base: 3HAC058566-001 (pas les
robots Hygienic) / 3HAC080710-
001 (robots Hygienic)
xx1400000741
4 Réparation
Suite
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