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Connexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.5 Remplacement du moteur de l'axe 4 avec la poulie
Action
Déplacez le moteur pour obtenir la tension
de courroie correcte (F = 30 N).
Fixez le moteur avec ses vis de fixation.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Rebranchez les connecteurs du moteur.
Fixez les connecteurs sur le moteur à l'aide d'une
attache de câble.
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4 Réparation
Remarque
Tension de courroie : F = 30 N.
Couple de serrage :6 Nm.
Remarque
xx1300002371
xx1300002494
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Suite
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