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4 Réparation
4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du
logement de l'axe 4
Suite
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Action
Guidez les tuyaux à travers le trou de la plaque
et retirez cette dernière.
Soutenez le poids du poignet et retirez les vis et
la rondelle.
Dégagez délicatement le poignet tout en sortant
les connecteurs et les tuyaux à air du poignet.
Veillez à ne pas endommager les câbles FPC ni
les connecteurs.
ATTENTION
Faites particulièrement attention au bloc en plas-
tique de l'unité FPC. Il sort facilement, assurez-
vous qu'il reste monté sur l'unité FPC.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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