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Connexion des connecteurs FPC du moteur de l'axe 5
1
2
Remise en place des couvercles du poignet
1
2
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Branchez les connecteurs FPC de l'axe 5
et alignez-les sur leurs supports.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint du couvercle tubulaire.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Remarque
xx1300002390
Remarque
Joint du couvercle du système tubulaire:
3HAC080709-001
xx1400000034
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Suite
853
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