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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
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348
Action
Retirez le paquet de câbles du logement du bras
supérieur.
Retirez les vis de fixation de la tôle dans le bras
inférieur.
Dégagez légèrement le paquet de câbles du bras
inférieur et retirez le support du paquet de câbles
en ôtant les vis.
ATTENTION
Ne desserrez pas la vis du collier de serrage !
Vous risquez de modifier la disposition des
câbles, ce qui pourrait réduire la durée de vie du
faisceau de câbles.
Coupez l'attache de câble qui maintient les câbles
ensemble à l'intérieur de la cavité EIB/SMB.
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez le bouchon d'étanchéité du balancier.
Suivez la procédure présentée dans
bouchon d'étanchéité du balancier à la page
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Remarque
xx1300002426
xx1300002430
xx1400001130
Retrait du
179.
xx1600000205
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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