4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
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Action
Remontez la plaque.
Vérifiez le film PTFE sur le boîtier de câbles.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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Remarque
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1300002413
Film PTFE du boîtier de câbles du
bras inférieur: 3HAC044710-001
xx1400000740
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W