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4 Réparation
4.6.8 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 5
Suite
4
5
828
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
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Remarque
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page
121.
Manuel du produit - IRB 1200
Éta-
857.
3HAC046983-004 Révision: W
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