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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez le bouchon d'étanchéité du balan-
cier.
Suivez la procédure présentée dans
du bouchon d'étanchéité du balancier à la
page
179.
Retirez le couvercle du boîtier de câbles
du balancier en retirant les vis.
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4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Remarque
Retrait
xx1600000205
xx1300002431
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
689
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