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4 Réparation
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Suite
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Remise en place de l'unité FPC de l'axe 5
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Action
Remettez en place le variateur et fixez-le à l'aide
des vis et des rondelles.
Fixez les vis sans les serrer.
Remarque
Si la vis contient de la colle, nettoyez-la ou rem-
placez-la par une neuve.
Retirez les goujons de guidage et replacez les vis
et rondelles restantes.
Serrez de manière croisée toutes les vis à un
couple de 1 Nm pour commencer, puis à 2 Nm, à
4 Nm, et enfin à 4,5 Nm.
Action
AVERTISSEMENT
Il est important que l'axe 5 soit en position
zéro lors du montage de l'unité FPC.
Assurez-vous que l'unité FPC est en posi-
tion zéro et n'est pas tordue pendant le re-
montage.
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis de fixation : 3HAB3409-236
(M4x10).
xx1300002569
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
xx1300002570
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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