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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 657

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4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Fixez le connecteur R2.MP2 et son câble à l'aide
des attaches de câble sur le support de moteur.
Assurez-vous que le connecteur est fixé sur le
support par sa languette.
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Pour maintenir les câbles à distance du moteur
de l'axe 2 chaud, le paquet de câbles doit être fixé
comme suit à l'intérieur de la cavité EIB/SMB :
1 Le paquet de câbles a été attaché avec du
ruban par le fournisseur à deux endroits.
Placez une attache de câble autour du pa-
quet de câbles à chaque endroit.
2 Insérez une troisième attache de câble à
travers l'attache supérieure et l'attache in-
férieure et fermez-la afin de maintenir le
paquet de câbles en place.
Voir la figure.
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4 Réparation
Remarque
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Suite
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