9
Conclusion de la procédure
1
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Replacez les vis de fixation de la tôle dans le bras
inférieur.
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de
câbles.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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4.3.4 Remplacement de l'unité EIB/SMB
Remarque
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1300002426
Remarque
Joint du couvercle du boîtier de câbles:
3HAC056724-001 (pas les robots Hygienic)
/ 3HAC080702-001 (robots Hygienic)
xx1400000048
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4 Réparation
Suite
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