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3 Maintenance
3.3.4 Inspection des butées mécaniques
Suite
Inspection des butées mécaniques
Utilisez cette procédure pour inspecter les butées mécaniques des axes 1, 2 et 3.
1
2
3
4
136
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Inspectez les butées mécaniques.
Remplacez si la butée mécanique est :
•
tordue
•
lâche
•
endommagée.
Remarque
La durée de vie prévue des réducteurs peut être
réduite en raison de collisions avec la butée méca-
nique.
Pour les robots Clean Room, qui sont désinfectés
avec des lingettes pré-imprégnées, remplacez les
butées mécaniques si vous constatez certains des
éléments suivants :
•
décoloration
•
perte de brillance
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Informations
Reportez-vous aux figures dans :
•
Emplacement des butées
mécaniques à la page 134
Voir les lingettes pré-imprégnées
spécifiques dans
Instructions de
désinfection pour les robots Clean
Room à la page
161.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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