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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Suite
6
Retrait du bras supérieur
1
2
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716
Action
Retirez le boîtier de câbles du bras inférieur
en retirant les vis, puis inclinez-le vers
l'extérieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
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Remarque
xx1400000785
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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