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4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
7
Retrait du moteur de l'axe 4
1
2
3
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Déconnexion des connecteurs FPC restants
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
Desserrez les deux vis de fixation et desce-
ndez le moteur pour détendre la courroie
d'entraînement.
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4 Réparation
Remarque
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Remarque
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Suite
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