4 Réparation
4.4.7 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 4
Suite
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Connexion des connecteurs FPC du moteur de l'axe 5
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Action
Remettez en place la plaque des connec-
teurs et fixez-la à l'aide des vis M3.
Fixez les trois vis M2.5.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Branchez les connecteurs FPC de l'axe 5
et alignez-les sur leurs supports.
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Remarque
Couple de serrage :0.3 Nm.
xx1400001401
Couple de serrage :0.3 Nm.
xx1400001402
Remarque
xx1300002390
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W