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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
Suite
Conclusion de la procédure
1
2
Suite page suivante
774
Action
Action
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Vérifiez le joint.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Replacez le couvercle du logement du bras supé-
rieur à l'aide des vis.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
xx2100001406
Remarque
Joint du capot du logement (IRB
1200-7/0.7 ): 3HAC056698-001 (pas
les robots Hygienic) / 3HAC080700-
001 (robots Hygienic)
Joint du capot du logement (IRB
1200-5/0.9 ): 3HAC056697-001 (pas
les robots Hygienic) / 3HAC080699-
001 (robots Hygienic)
xx1400000477
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1,5 Nm.
xx1300000456
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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