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Tige d'étalonnage
La tige de butée mécanique à emmanchement
montée sur le bras inférieur sert à l'étalonnage
de l'axe 2.
Aucun équipement supplémentaire n'est re-
quis.
Étalonnage de l'axe 2
Déplacement du robot en position d'étalonnage
1
2
3
Exécution de la procédure d'étalonnage précis
1
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
5.6.4 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 2
Action
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les
axes du robot peuvent se déplacer très rapideme-
nt et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que personne ne se trouve à
proximité du bras du robot ni en-dessous.
Relâchez les freins et faites tourner manuellement
l'axe 2 jusqu'à ce que la tige d'étalonnage et la
butée d'étalonnage de l'axe 2 entrent légèrement
en contact l'une avec l'autre. Aucune force de
pression ne doit exister entre les tiges.
Lors de cette opération, faites attention à la pose
du robot afin d'éviter toute collision avec le bras.
Lorsque l'axe est en position, relâchez le bouton
de desserrage des freins pour réactiver les freins.
Action
AVERTISSEMENT
N'effectuez aucun étalonnage précis des axes du
robot sans équipement spécial. Le mouvement
du robot risquerait d'être imprécis.
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5 Étalonnage
Butée d'étalonnage
La butée mécanique de l'axe 2 montée sur
le balancier sert à l'étalonnage de l'axe 2.
Aucun équipement supplémentaire n'est
requis.
Remarque
Le mode de desserrage des freins
est décrit dans la section
rage manuel des freins à la
page
76.
La tige d'étalonnage et la butée
d'étalonnage sont illustrées dans
la section
Équipement nécessaire
à la page
898.
xx1400001201
Remarque
Suite page suivante
Suite
Desser-
899
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