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4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
Montage de l'équipement de levage sur les bras supérieur et inférieur
1
2
Repose du bras inférieur
1
2
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
ATTENTION
Poids des bras inférieur et supérieur ensemble
30 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Montez les élingues de levage sur les bras supé-
rieur et inférieur.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Vérifiez le joint torique.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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4 Réparation
Remarque
Élingue ronde, 2 m
Remarque
Joint torique: 3HAC048939-001
xx1300002556
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Suite
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