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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.4.7 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 4
Action
Remontez la plaque.
Vérifiez le film PTFE sur le boîtier de câbles.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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4 Réparation
Remarque
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1300002413
Film PTFE du boîtier de câbles du
bras inférieur: 3HAC044710-001
xx1400000740
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Suite
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