4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
2
3
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Appliquez une légère couche de graisse sur le
joint et nettoyez après la remise en place.
Montez le joint radial de l'axe 2 sur le boîtier de
câbles.
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4 Réparation
Remarque
Joint radial avec lèvre pare-pous-
sière: 3HAB3701-41
xx1400000450
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Suite
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