ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 102

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2 Installation et mise en service

2.4.1 Installation de la lampe de signalisation sur les robots IRC5

Connectez les deux connecteurs de câble de la la-

mpe (R3.H1 et R3.H2) aux connecteurs de lampe

du faisceau de câbles (H1 et H2).

Replacez le couvercle du logement du bras supé-

Pour les robots avec type de protection Clean Room

Pour les robots avec lubrification de qualité alimen-

Pour les robots avec le type de protection Hygienic :

Nettoyez, étanchéifiez et peignez les articulations

qui ont été ouvertes. Voir

pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit

être coupée. à la page

Après avoir effectué tous les travaux de réparation,

éliminez toutes les particules sur le robot en l'es-

suyant à l'aide d'un chiffon non pelucheux imbibé

La lampe de signalisation est maintenant prête à

être utilisée et s'allume en mode MOTEURS EN

Avant de remplacer les

Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).

Couple de serrage :1,5 Nm.

xx1300000456

Utilisez uniquement les vis spéci-

fiées, ne les remplacez jamais par

d'autres vis.

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W