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4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
3
Retrait du paquet de câbles dans le logement
1
2
3
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Dégagez les connecteurs FPC du moteur de
l'axe 3 du logement et déconnectez-les.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis de fixation du porte-tuyaux à air.
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Remarque
xx1300002420
Remarque
Avant de rem-
170.
xx1300002422
4 Réparation
Suite
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