ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 274

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4 Réparation

4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du

logement de l'axe 4

Retrait de la butée mécanique de l'axe 4

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Pour les robots avec le type de protection Fou-

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez les bouchons couvrant les vis de l'unité

d'extension à l'aide d'une pince à bouts pointus.

Retirez les vis de l'unité d'extension.

Retirez l'unité d'extension du logement.

Veillez à ne pas endommager les câbles.

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

xx1600000262

xx1300002372

xx1300002374

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W