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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Action
Desserrez les vis de fixation du moteur de l'axe 5
de façon à ce que le moteur puisse glisser sur le
côté.
Faites glisser le moteur sur le côté pour détendre
la courroie d'entraînement et la retirer.
Soutenez le poids de l'unité d'entraînement et re-
tirez les vis.
Montez les goujons de guidage sur le réducteur.
Retirez le variateur.
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4 Réparation
Remarque
xx1300002350
xx1300002351
xx1300002469
Goujon de guidage pour unité de
basculement (axe 5): 3HAC049706-
001
Utilisez toujours trois goujons de
guidage ensemble !
xx1400000775
xx1300002470
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Suite
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