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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 882

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5 Étalonnage
5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Suite
informations sur les axes qui peuvent être pilotés sur FlexPendant. Ces axes
portent le marquage Unrestricted (illimité) dans la fenêtre FlexPendant.
Outils d'étalonnage en contact
Axe 1
xx1600001277
Axe 3
xx1600001275
Axe 5
xx1600001273
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882
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Axe 2
xx1600001276
Axe 4
xx1600001274
Axe 6
Veillez à orienter correctement l'outil d'étalo-
nnage de la bride d'outil.
xx1600001272
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W

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