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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 713

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5
6
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Retirez le couvercle du boîtier de câbles.
Retirez la plaque.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Remarque
xx1300002400
xx1300002413
Remarque
4 Réparation
Suite
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