ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 796

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4 Réparation

4.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4

Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 4

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Pour les robots avec un type de protec-

tion Clean Room

Pour les robots avec lubrification de

qualité alimentaire

Pour les robots avec le type de protection

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un

couteau et rectifiez le bord peint lors du

démontage des pièces du robot ! Reportez-

Avant de remplacer les pièces, la

peinture ou la surface sur le robot doit être

coupée. à la page

Retirez la plaque de protection en plastique

avec ses vis.

Insérez les tuyaux à air dans le logement,

hors de l'unité d'extension du logement.

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

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Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W