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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Suite
11
12
13
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726
Action
Remettez en place le boîtier de câbles du
bras inférieur.
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Appliquez un filet de produit d'étanchéité
sur le joint du boîtier des câbles du bras
inférieur.
Lissez le filet de produit d'étanchéité du
bout du doigt. Enveloppez le bout de votre
doigt d'une lavette pour obtenir un joint
bien lisse.
Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéi-
té afin d'obtenir un revêtement de joint co-
mplet.
Remarque
Il n'est pas nécessaire d'appliquer un pro-
duit d'étanchéité dans les cavités des trois
vis inférieures entourées dans la figure.
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Si nécessaire, installez deux vis de protec-
tion.
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Remarque
Couple de serrage :3 Nm
xx1400000785
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Produit d'étanchéité, SikaFlex 521FC
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Produit d'étanchéité, Trans Clear
xx1600000218
xx1600001155
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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