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4 Réparation
4.6.7 Remplacement du moteur de l'axe 5 avec la poulie
Suite
Connexion des connecteurs du moteur de l'axe 5
1
2
Remise en place des couvercles du poignet
1
2
Suite page suivante
818
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Rebranchez les câbles du moteur.
•
R3.MP5
•
R3.ME5
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint du couvercle tubulaire.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1300002360
Remarque
Joint du couvercle du système tubulaire:
3HAC080709-001
xx1400000034
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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