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Le joint torique spécifié ci-dessous est livré avec le robot et doit être mis en place
au fond de la base pendant l'installation.
Équipement
Joint torique
Orientation et ancrage du robot
Utilisez cette procédure pour orienter et fixer le robot.
1
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5
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Référence
3HAB3772-141
Action
Veillez à ce que le site d'installation du robot soit
conforme aux spécifications de la section :
•
Procédure avant l'installation à la page
Préparez le site d'installation avec les trous de
fixation.
ATTENTION
Le robot pèse . L'ensemble de l'équipement de
levage doit être adapté à ce poids.
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
ATTENTION
Lorsque vous posez le robot après l'avoir soulevé
ou transporté, il risque de basculer s'il n'est pas
correctement fixé.
Soulevez le robot et déplacez-le vers son site
d'installation.
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2 Installation et mise en service
2.3.4 Orientation et fixation du robot
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protec-
tion Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protec-
tion Hygienic
Utilisé avec câbles du manipulateur
acheminés depuis le dessous
xx1500000241
Informations
51.
La configuration des trous de la base
est illustrée à la figure :
•
Configuration des trous, base
à la page 79
Le mode de levage du robot est dé-
crit dans la section :
•
Levage du robot avec une
élingue ronde à la page 69
Suite page suivante
Suite
81
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