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Révision
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Description
Publié dans la version 19D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour de la version des pièces détachées pour la bague
d'étanchéité de l'axe 1. Voir
la bague d'étanchéité de l'axe 1 sur les robots IP40/IP67 à la
page
935.
•
Ajout de la compatibilité entre le faisceau de câbles et la bague
d'étanchéité de l'axe 1. Voir
la bague d'étanchéité de l'axe 1 sur les robots IP40/IP67 à la
page
935.
•
Ajout d'une remarque sur la nécessité d'un étalonnage si le robot
n'est pas monté au sol. Voir
à la page
861.
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Clarification et ajout d'informations dans les instructions de mon-
tage des joints d'étanchéité pour arbre tournant, voir
de montage des joints d'étanchéité à la page
•
Clarification du texte sur la position du robot et ajout d'un tableau
avec les dépendances entre les axes pendant Axis Calibration.
•
Modification du numéro de référence de la boîte à outils d'étalon-
nage, Axis Calibration : avant 3HAC062326-001, maintenant
3HAC074119-001.
•
Remplacement de la référence et du nom de la graisse, précéde-
mment 3HAB3537-1.
•
Ajout d'informations concernant la routine Wrist Optimization dans
le chapitre Étalonnage.
Publié dans la version 20C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Changement du produit d'étanchéité pour brides pour passer de
12340011-116 Loctite 574 à 3HAC026759-003 Sikaflex 521FC pour
les couvercles du système tubulaire des robots de classe de
protection IP67 et de type de protection Clean Room.
•
Mise à jour de la figure sur les informations de connexion client.
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations sur l'activité de maintenance dans le cadre
de la révision du robot.
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'une étape relative à l'application de Loctite 243 sur les vis
de fixation du couvercle du boîtier de câbles du bras inférieur
avec classe de protection IP67, types de protection Clean Room
et Foundry Plus et lubrification de qualité alimentaire.
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation, voir
des fixations à la page
•
Mise à jour du texte relatif au diamètre des tuyaux à air, voir
nnexions client à la page
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de l'option Hygienic.
•
Systèmes de commande OmniCore C30, OmniCore C90XT et
OmniCore E10 pris en charge.
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Vue générale de ce manuel
Versions de pièces détachées pour
Versions de pièces détachées pour
Quand procéder à un étalonnage ?
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