ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 393

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Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Raccordez les tuyaux à air.

Remplacez le jeu de connecteurs de tuyaux à air

s'il est endommagé.

Si équipé, rebranchez le connecteur CP/CS.

Pour les robots dotés d'une classe de protection

Pour les robots avec le type de protection Fou-

1 Vérifiez le joint.

2 Remplacez-la si elle est endommagée.

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

1 Retirez le liquide de blocage résiduel et

autres impuretés à l'aide d'un produit de

nettoyage Loctite 7063.

2 Appliquez le produit d'étanchéité pour

brides Loctite 574 sur les surfaces de mon-

tage du connecteur CP/CS et essuyez en

cas de débordement de Loctite 574.

Pour les robots avec le type de protection Fou-

Si nécessaire, installez le support de protection

pour les connecteurs CP/CS.

4 Réparation

4.4.1 Remplacement du bras inférieur

Jeu de connecteurs d'air avec trou

Ethernet dans la bride:

3HAC049664-001

Jeu de connecteurs d'air sans trou

Ethernet dans la bride:

3HAC049665-001

xx1400000738

xx1500000252

Sur les robots avec une classe de

protection IP67

Sur les robots avec le type de pro-

tection Foundry Plus

Joint: 3HAC080708-001

xx1500000251

Support de protection pour conne-

cteurs CP/CS: 3HAC058350-001

xx1600001152

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