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4 Réparation
4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
Suite
Raccordement des tuyaux à air et du câblage CP/CS sur les robots dans le type de protection Hygienic
Utilisez cette procédure si le robot a le type de protection Hygienic.
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Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Si le robot Hygienic n'est pas équipé de tuyaux
à air et de câbles CP/CS :
Vérifiez la plaque sans jeu de connecteurs et le
joint attaché.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Raccordez les tuyaux à air.
Rebranchez le câblage CP/CS.
Vérifiez les connecteurs de la plaque avec le jeu
de connecteurs et le joint attaché.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Plaque sans jeu de connecteurs:
3HAC078810-001
Joint: 3HAC078804-001
xx2100001433
xx1400000738
xx1500000252
Plaque avec jeu de connecteurs:
3HAC079691-001
Joint: 3HAC078804-001
xx2100001434
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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