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5 Étalonnage
5.1.2 Méthodes d'étalonnage
Suite
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel,
reportez-vous à la section
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Méthode de routine Wrist Optimization
La routine Wrist Optimization est une méthode permettant d'améliorer la précision
de la réorientation pour les processus continus comme le soudage et l'encollage,
et est utilisée en complément de la méthode d'étalonnage standard.
Les instructions réelles sur l'exécution de la procédure d'optimisation du poignet
sont indiquées dans FlexPendant.
Méthode d'étalonnage manuel
Avec la méthode d'étalonnage manuel, les axes du robot sont placés à des positions
d'étalonnage spécifiques à l'aide des outils d'étalonnage. Dans ce cas, la position
de l'axe à étalonner est prédéterminée. Les axes doivent être étalonnés l'un après
l'autre.
CalibWare - Absolute Accuracy étalonnage
L'outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule
les nouveaux paramètres de compensation. Pour plus d'informations, voir
Application manual - CalibWare Field.
Si une opération de service est effectuée sur un robot avec l'option Absolute
Accuracy, un nouvel étalonnage de précision absolue est nécessaire afin d'obtenir
des performances optimales. Dans la plupart des cas, après un remplacement du
ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard
est suffisant.
L'option Absolute Accuracy varie en fonction de la position de montage du robot.
Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin
d'assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position
de montage lors de son réétalonnage.
Références
Les références des outils d'étalonnage sont reprises dans la section
à la page
860
•
Étalonnage précis
•
Mise à jour des compte-tours
•
Reference Calibration
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page
949.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
870.
Outils spéciaux
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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