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Retrait du poignet
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.4.7 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 4
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Débranchez les connecteurs indiqués dans la fi-
gure.
Déconnectez les tuyaux à air.
Retirez les vis de fixation de la plaque des conne-
cteurs.
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Remarque
Avant de rem-
170.
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4 Réparation
Suite
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