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Révision
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Description
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
IRB 1200 Hygienic pris en charge pour un fonctionnement avec
les systèmes de contrôle OmniCore Série C. Voir
manipulateur à la page
•
Ajout d'informations sur la longueur de l'engagement du filetage
pour les vis de fixation.
•
Modification de l'intervalle de remplacement du kit d'étanchéité
de l'axe 6 sur la bride d'outil pour les robots Hygienic de 60000
heures de fonctionnement à 6000 heures.
•
Mise à jour des informations sur les vis traitées par Gleitmo, voir
Vissez les joints à la page
Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
IRB 1200 Hygienic pris en charge pour un fonctionnement avec
les systèmes de contrôle OmniCore Série E. Voir
manipulateur à la page
•
Mise à jour de la procédure de nettoyage par essuyage des robots
Hygienic.
•
Ajout d'instructions de nettoyage pour les robots avec le type de
protection Clean Room.
•
Mise à jour des couples de serrage des vis du connecteur SMB
et des vis de la plaque du bloc de batteries.
•
Mise à jour des références des pièces détachées des faisceaux
de câbles principaux pour IRB 1200 Type B.
Publié dans la version 22C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour du couple de serrage pour la fixation de l'unité de
bague d'étanchéité sur les robots Hygienic.
•
Mise à jour de la figure relative au joint torique supplémentaire,
car l'étiquette est maintenant disponible pour toutes les options
de protection : IP67, Clean Room, Foundry Plus, Hygienic et la
lubrification de qualité alimentaire.
•
Ajout de l'activité de maintenance relative au remplacement des
butées mécaniques des axes 1-4 pour les robots Clean Room qui
sont soumis à des exigences de désinfection.
•
Ajout d'instructions de désinfection pour les robots Clean Room.
•
Mise à jour des références des pièces détachées du balancier,
de la bague d'étanchéité de l'axe 2 et de la bague d'étanchéité
de l'axe 3.
•
Ajout d'une description du robot pour le nouveau concept d'appa-
rence.
Publié dans la version 23B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'une pièce détachée Transfert du support de balancier
3HAC044925-001 et d'un outil Kit d'interface client 3HAC082459-
001.
•
Mise à jour des numéros d'article des pièces de rechange pour
le joint sur le moyeu de process, le joint pour le couvercle du sy-
stème tubulaire et le joint pour le couvercle du boîtier de câbles
tubulaire.
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Description du
Description du