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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Appliquez un filet de produit d'étanchéité
sur le joint du couvercle du boîtier du bras
supérieur.
Lissez le filet de produit d'étanchéité du
bout du doigt. Enveloppez le bout de votre
doigt d'une lavette pour obtenir un joint
bien lisse.
Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéi-
té afin d'obtenir un revêtement de joint co-
mplet.
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez, étanchéifiez et peignez les articu-
lations qui ont été ouvertes. Voir
remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
170.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de
réparation, éliminez toutes les particules
sur le robot en l'essuyant à l'aide d'un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Produit d'étanchéité, SikaFlex 521FC
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Produit d'étanchéité, Trans Clear
xx1600000215
Avant de
L'étalonnage est décrit dans la section
Étalonnage à la page
121.
4 Réparation
Suite
857.
399
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