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4 Réparation
4.4.3 Remplacement des pièces détachées tubulaires
Suite
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9
Préparatifs avant la fixation du moteur de l'axe 5
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3
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438
Action
Raccordez les tuyaux à air.
ATTENTION
Veillez à bien raccorder les tuyaux à air, confor-
mément au marquage indiqué sur les tuyaux et
les connecteurs.
Rebranchez les connecteurs.
•
R3.Eth
•
R3.CPCS
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
Placez le moteur en position de montage et serrez
les vis et rondelles juste assez pour pouvoir en-
core faire bouger le moteur.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1300002355
xx1300002353
Remarque
Vis : 3HAB3409-212 (M4x16).
xx1300002463
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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