4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
4
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570
Action
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Sur la version de la bague d'étanchéité de l'axe 1
3HAC044676-001, 3HAC058568-001 ou
3HAC068107-001 :
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Sur la version de la bague d'étanchéité de l'axe 1
3HAC058568-001 ou 3HAC068107-001 :
Vérifiez le joint de la bague d'étanchéité de l'axe 1.
(Voir
Versions de pièces détachées pour la bague
d'étanchéité de l'axe 1 sur les robots IP40/IP67 à
la page
935.)
Remplacez-la si elle est endommagée.
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Remarque
Sur la version de la bague d'étan-
chéité de l'axe 1 3HAC044676-001 :
Joint de la bague d'étanchéité de
l'axe 1: 3HAC045685-001
xx1400000458
Sur la version de la bague d'étan-
chéité de l'axe 1 3HAC058568-001 :
Joint de la bague d'étanchéité de
l'axe 1: 3HAC058349-001 (pas les
robots Hygienic) / 3HAC080707-
001 (robots Hygienic)
xx1600001149
Sur la version de la bague d'étan-
chéité de l'axe 1 3HAC068107-001 :
Joint de la bague d'étanchéité de
l'axe 1: 3HAC058349-001 (pas les
robots Hygienic) / 3HAC080707-
001 (robots Hygienic)
xx1900001735
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W