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3 Maintenance
3.2.2 Calendrier de maintenance
Suite
Tâches de maintenance
Remplacement du kit d'étanchéité de l'axe 6
sur la bride d'outil pour les robots Hygienic
Remplacement des butées mécaniques, axes
1, 2, 3 et 4
i
ii
iii Remplacez les câbles en cas de dommage ou de fissure ou si la limite de vie approche.
iv Inspectez immédiatement la goupille d'arrêt mécanique en cas de choc.
v
vi L'alerte de batterie faible (38213 Charge de la batterie faible) s'affiche lorsque la capacité restante
vii Remplacez le kit d'étanchéité tous les 12 mois ou toutes les 6000 heures de fonctionnement.
Tâches et intervalles, équipements en option
Le tableau ci-dessous indique les tâches et intervalles de maintenance requis:
Tâches de maintenance
Tâches d'inspection
Inspection de la lampe de signalisa-
tion
126
x
"Régulièrement" implique que tâche doit être effectuée régulièrement, mais le fabricant du robot
peut ne pas indiquer l'intervalle requis. L'intervalle dépend du cycle de fonctionnement du robot,
de son environnement de travail et de son schéma de mouvement. En règle générale, plus
l'environnement est pollué, plus les intervalles sont rapprochés. Plus le schéma de mouvement
est exigeant (faisceau de câbles tendu), plus les intervalles sont rapprochés.
Le câblage du robot comprend le câblage entre le robot et l'armoire de commande.
Inspectez immédiatement la goupille d'arrêt mécanique en cas de choc.
Le robot doit être démonté conformément à la section
l'axe 4 à la page 491
pour accéder à la butée mécanique et l'inspecter.
de la batterie (robot hors tension) est inférieure à 2 mois. La durée de vie classique d'une nouvelle
batterie est de 36 mois si le robot est hors tension 2 jours/semaine ou de 18 mois si le robot est
hors tension 16 h/jour. La durée de vie peut être prolongée (environ 3 fois) pour des coupures de
production plus longues grâce à une routine de service d'arrêt de la batterie. Voir le manuel
d'utilisation du système de commande.
Pour plus de détails, reportez-vous à l'instruction de remplacement.
L'intervalle réel dépend du cycle de fonctionnement du robot, de son environnement de travail et
de son schéma de mouvement. En règle générale, plus l'environnement est pollué, plus les
intervalles sont rapprochés.
x
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Référence
vii
vii
x
Remplacement du kit d'étanchéité sur la bride
d'outil des robots Hygienic à la page 153
x
Remplacez les butées mécaniques des ro-
bots Clean Room qui sont désinfectés avec
des lingettes pré-imprégnées spécifiques
répertoriées dans
pour les robots Clean Room à la page
Les procédures de remplacement des butées
mécaniques sont spécifiées à la section
paration à la page
Remplacement de la butée mécanique de
Référence
Inspection de la lampe de signalisa-
tion (option) à la page 140
Instructions de désinfection
161.
169.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Ré-
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