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Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
B
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12
Description
Modifications apportées lors de cette révision :
•
Les informations traitant de la façon de lire les procédures de ce
manuel produit ont été mises à jour, consultez
manuel du produit à la page
•
Ajout d'informations sur les couvercles de protection pour l'étan-
chéité à l'eau et à la poussière, voir
la page
46.
•
Ajout d'informations sur le support de transport qui est utilisé
pendant l'expédition et le transport et qui doit être retiré avant le
levage du robot, voir
des élingues rondes à la page
•
Modification de la tension de la courroie de distribution des mo-
teurs des axes 4 et 5 de 13 N et 15 N par 26 N et 30 N, respective-
ment, dans les procédures de réparation, au chapitre
à la page
169.
•
Modification du couple de serrage des vis M3 utilisées sur les
matériaux en plastique de 1,5 Nm par 0,3 Nm, dans les procédures
de réparation, au chapitre
•
Modification de la quantité totale de graisse harmonique 4B N°2
de 42 g par 32 g, voir
page
708.
•
Ajout d'informations sur la vérification du film PTFE avant la remise
en place du couvercle du boîtier de câbles, voir
de l'unité EIB/SMB à la page
l'axe 2 à la page
page 708
et
Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
à la page
788.
•
Inutile de retirer et de remettre en place le support de câbles lors
du retrait et de la remise en place du paquet de câbles sur la
bague d'étanchéité de l'axe 1, voir
câbles principal à la page
•
Inutile de retirer et de remettre en place la plaque des connecteurs
lors du retrait et de la remise en place du moteur de l'axe 5 avec
poulie, voir
Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension
du logement et des joints d'extension du logement de l'axe 4 à la
page
261,
Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement
et de la poulie de l'axe 4 à la page
de l'axe 5 avec la poulie à la page
•
Inutile de retirer et de remettre en place la vis de butée mécanique
lors du retrait et de la remise en place de la butée mécanique de
l'axe 4, voir
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 4 à la
page
491.
•
Modification des informations sur le remplacement du support du
moteur avec la bride moteur lors du retrait et de la remise en place
du moteur de l'axe 4, voir
d'entraînement et de la poulie de l'axe 4 à la page 731
cement du moteur de l'axe 4 avec la poulie à la page
•
Inutile de retirer les capots basculants lors du remplacement du
variateur de l'axe 5, voir
de l'axe 6 à la page
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19.
Couvercles de protection à
Support de transport à la page 47
69.
Réparation à la page
Remplacement du variateur de l'axe 3 à la
310,
Remplacement du variateur de
684,
Remplacement du variateur de l'axe 3 à la
Remplacement du paquet de
183.
731,
Remplacement du moteur
809.
Remplacement du réducteur, de l'arbre
Remplacement du variateur de l'axe 5 et
829.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Comment lire le
et
Fixation
Réparation
169.
Remplacement
et
Rempla-
776.
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