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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 873

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Pour étalonner un robot suspendu ou monté au mur avec la routine d'étalonnage
précis, le robot doit d'abord être désinstallé et monté à la verticale au sol.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
5.4.1 Description de la méthode Axis Calibration
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5 Étalonnage
Suite
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