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4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
8
Remplacement de la base
Utilisez ces procédures pour remplacer la base.
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 1
1
2
Suite page suivante
556
Action
Appliquez de la graisse sur la surface interne du
manchon de protection, ainsi que sur la surface
inférieure.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
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Remarque
xx1400000778
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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