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4 Réparation
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Suite
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836
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Délogez les connecteurs FPC de l'axe 5 et débra-
nchez-les.
Retirez la plaque des connecteurs en ôtant
d'abord ses vis.
Retirez le boîtier de câbles tubulaire en retirant
d'abord les vis.
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Le châssis est collé et doit être arraché.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de rem-
170.
xx1300002390
xx1300002391
xx1300002392
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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