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2 Installation et mise en service
2.2.7 Rayon d'action
2.2.7 Rayon d'action
Illustration, rayon d'action IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-7/0.7 Rayon d'action, positions au centre du poignet et angle des axes 2 et 3
Les illustrations représentent l'enveloppe de travail du robot, sans restriction
utilisateur.
Pos 7
xx1300000386
Position sur la fi-
gure
Pos0
Pos1
Pos2
Pos3
Pos4
Pos5
Pos6
Pos7
Pos8
Pos9
Suite page suivante
62
Pos 6
Pos 8
Pos 5
703
Positions au niveau du centre du
poignet (mm)
X
351
0
160
703
497
-133
-62
-703
-693
358
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Pos 1
Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
X
Pos 4
703
Angle (en degrés)
Z
Axe 2
791
0º
1102
0º
434
0º
398
+90º
-99
+135º
55
-100º
550
-100º
400
-90º
278
-100º
488
+135°
Pos 3
Axe 3
0º
-83º
+70º
-83º
-83º
-200º
+70º
-83º
-83º
-200°
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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