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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.8 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 5
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint du couvercle de poignet.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Replacez le couvercle sur le poignet.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Appliquez du liquide de blocage Loctite
243 sur les deux vis avant du couvercle de
gauche, entourées dans la figure.
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez, étanchéifiez et peignez les articu-
lations qui ont été ouvertes. Voir
remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
170.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de
réparation, éliminez toutes les particules
sur le robot en l'essuyant à l'aide d'un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Joint du couvercle du système tubulaire:
3HAC080709-001
xx1400000034
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1400000033
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Avant de
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
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